Teyla est la fille de Tagan Emmagan, chef des Athosiens, un peuple vivant principalement de l'agriculture. Son peuple étant constamment sous la menace d'une sélection Wraith, c'est pour cela que Teyla, tout comme d'autres enfants Athosiens, fût envoyée dans la forêt pour passer un test où elle dû apprendre à se débrouiller seule. Elle apprit également à se battre et s'avéra être très douée. Or, quelques années plus tard, son père fût enlevé lors d'une sélection, Elle devint donc leader de son peuple à sa place et remplit parfaitement ce rôle avec intelligence et une aisance naturelle. Lorsque les Terriens vinrent sur sa planète, elle eu immédiatement de bonnes relations avec le Major John Sheppard. Elle lui montra également les peintures de son peuple racontant différentes sélections des Wraiths avant que ceux-ci n'attaquent son peuple. Tandis que Sheppard tentait d'abattre un Dard, elle l'écarta d'un rayon Wraith mais fût capturée à sa place, avec d'autres compagnons. Mais alors qu'elle pensait finir sa vie en repas pour Wraith, le Major la sauva.

Et en signe de reconnaissance, mais aussi pour le bien de son peuple, elle intégra l'équipe de celui-ci en tant que membre. Lorsque son peuple quitta la cité des Anciens pour le continent, elle eu le sentiment de les trahir en restant dans l'équipe de Sheppard mais comprit qu'il lui était plus facile de protéger son peuple en restant dans l'équipe. Etant une fin diplomate, ses talents sont souvent utilisés lors d'éventuels échanges commerciaux avec divers peuples.

Possédant le "don" de sentir la présence des Wraiths et d'entrer dans leur esprit pour les contrôler, elle s'avèrera d'abord être très vulnérable dans ce genre d'exercice mais finira par parvenir à contrôler totalement un Wraith. Lorsqu'une expérience visant à rendre un Wraith humain fût exécutée, elle se montra totalement contre et se comportera comme une amie envers Michael.

Et quand la cité fût reprise par un groupe d'Anciens, Teyla rejoignit son peuple sur la nouvelle Athos, accompagnée de Ronon, où le chef des Genii, Ladon Radim, vint les voir pour leur proposer de travailler pour eux. La jeune femme faillit accepter, si John, Elizabeth, Rodney et Carson n'étaient pas arrivés...

Lorsque son peuple fût enlevé, Teyla découvrit qu'elle était enceinte de Kanaan, un Athosien dont elle était très proche. Alors qu'elle en était à son troisième mois, elle l'annonça à Sheppard qui la suspendit du service actif, de peur qu'elle soit blessée. Décision qui ne fût pas immédiatement comprise mais qui le fût après que la vie de son bébé ai été mise en danger alors qu'elle essayait de contrôler une reine.

Son bébé semblant être spécial, Michael enleva Teyla en attendant que celui-ci naisse mais la jeune femme fût délivrée par ses amis qui délivrèrent également Kanaan, leur permettant d'élever leur enfant nouveau-né en toute liberté. Nommé Torren John Emmagan, John en l'honneur bien évidemment de John Sheppard, le bébé est confié à son père lorsque sa mère part en mission.

Mais Michael n'ayant nullement renoncé à avoir l'enfant de Teyla, il chercha à le kidnapper sur Atlantis mais échoua, Teyla se cachant avec son fils avant de porter secours à Sheppard se battant avec Michael. Michael qu'elle fit tomber dans le vide, éliminant la menace pesant sur son enfant...

Enfant qui compte pour elle plus que sa propre vie et qu'elle continue d'élever avec Kanaan. Quand la cité retourna sur terre, Teyla en profita pour passer du temps avec Kanaan et Torren, tout en découvrant la Terre au côté du colonel Sheppard. Quand la décision fut prise pour le retour de la cité, Teyla accepta immédiatement de continuer dans l'équipe de SGA-1 tandis que son fils serait élevé dans sa tribu, sur le continent de la planète. Même si ce n'est pas évident pour la jeune femme, elle se rend bien compte que son enfant est mieux là-bas que dans la cité ...

Teyla est un parfait exemple de douceur et de force. Lorsque rien ne menace ses amis ou elle-même, c'est une jeune femme à la fois gentille, calme et réservée, dont la compagnie est fort appréciable. Mais lors des situations de crise, elle est extrêmement combative et n'abandonnera jamais. Etant le leader des Athosiens, elle possède de précieuses qualités de diplomate. L'Athosienne est également une amie sur laquelle on peut compter et possède un talent dans le combat rapproché...